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在某個(gè)電液伺服液壓體系中液壓站,咱們能夠了解到此中所產(chǎn)生的誤差電壓旌旗燈號Usr在顛末縮小器縮小以后成為了電流旌旗燈號。在接收到這個(gè)電流旌旗燈號以后,節(jié)制電液伺服閥會輸入相應(yīng)的壓力,從而推動(dòng)液壓缸移動(dòng)。
接下來,當(dāng)液壓缸賡續(xù)停止活動(dòng)的過程當(dāng)中,體系中的反應(yīng)裝置將會把反應(yīng)電壓旌旗燈號和輸入旌旗燈號停止比擬,以后反復(fù)以上過程,直至達(dá)到輸入指令所希望的輸入量為止。在這個(gè)體系中,通過計(jì)算機(jī)體系從而主動(dòng)生成節(jié)制旌旗燈號,主動(dòng)檢測體系的狀況及闡發(fā)體系的時(shí)域相應(yīng)和頻域相應(yīng)等,如斯便能夠節(jié)制體系的主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
然而在實(shí)際應(yīng)用中,當(dāng)咱們在調(diào)試該體系的時(shí)刻,卻發(fā)明處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的液壓缸呈現(xiàn)了頻繁的顫振現(xiàn)象。特別是在輸入旌旗燈號頻率處于5到7Hz的時(shí)刻最為嚴(yán)重。這是怎么回事呢?顛末闡發(fā),咱們了解到,之所以會呈現(xiàn)如許的環(huán)境,重如果因?yàn)殡娨核欧y顫振所引起的。
簡單來說的話,實(shí)在就是在這個(gè)體系中所輸入的旌旗燈號受到了50Hz的高頻交換旌旗燈號的滋擾和影響,是以招致伺服閥處于低幅值高頻發(fā)抖。假如歷久處于這類狀況的話,那末極可能會加快彈簧管的疲憊,終極形成伺服閥毀壞。那末,這個(gè)影響液壓缸運(yùn)轉(zhuǎn)的高頻交換旌旗燈號的重要起源是什么呢?
從全體環(huán)境來闡發(fā)的話,其的起源重要包含兩種道路,一種是因?yàn)殡娫礊V波不良,別的一種則是外來引入的滋擾旌旗燈號。在診斷的過程當(dāng)中,咱們發(fā)明,液壓缸呈現(xiàn)如許的毛病,還可能是因?yàn)殡姎夤?jié)制方面呈現(xiàn)了成績,是以還必要注意到這個(gè)方面的成績。